قد تؤثر بعض الحالات مثل انحناء القضيب أو عدم انتظام التشريح على كل من الوظيفة والثقة.
.
يعتمد التخطيط على:
الهدف هو المحاذاة الهيكلية مع الحفاظ على الأداء والثبات على المدى الطويل.